Tesla Autopilot Leck zeigt Fahrzeug Navigation durch Kreuzungen

von Ma. Claribelle Deveza April 23, 2020

Telsa-Autopilot-Driving-Visualization-Improvements

Durchgesickerte Videos von Mitgliedern des Early Access-Programms von Tesla haben einen Einblick in den Autopiloten gegeben, der durch Kreuzungen navigiert. Die Funktion, die nach ihrer Early Access-Veröffentlichung voraussichtlich eingeführt wird, wird eine der kritischen Säulen der gesamten selbstfahrenden Suite für das Fahren in der Innenstadt sein. Basierend auf den durchgesickerten Videos ist es offensichtlich, dass Tesla seinen FSD-Rollout ernst nimmt und eine sehr vorsichtige Strategie zur Verfeinerung des Systems verfolgt.

Die durchgesickerten Early Access-Videos wurden auf Twitter von Tesla-Besitzer-Enthusiasten Chris von YouTube gepostet Schmutziger Tesla Kanal. Durch das Zusammenfassen von Videos von anderen EAP-Mitgliedern konnte der Besitzer des Modells 3 zeigen, wie die Early Access-Funktion auf unterschiedliche Situationen mit Stoplights und Stoppschildern auf der Straße reagiert.

Während des Vortrags von Tesla AI-Direktor Andrej Karpahy über Autopilot und volle selbstfahrende, er erwähnte, dass ein Großteil der Arbeit seines Teams darin bestand, die neuronalen Netzwerke des Unternehmens zu trainieren, um Stoppschilder auf innerstädtischen Straßen zu erkennen. Eine solche Aufgabe mag für menschliche Fahrer einfach sein, ist aber für neuronale Netze ein ziemlich komplizierter Prozess. Das Training neuronaler Netzwerke erfordert schließlich eine immense Menge an Etikettierungsarbeit, und die Kennzeichnung von Stoppschildern ist kein Witz.


Karpathy erklärte, dass dies zum Teil darauf zurückzuführen sei, dass Stoppschilder nicht einheitlich seien. Einige sind teilweise bedeckt, einige werden verprügelt, andere werden sogar von Menschen gehalten und haben somit einen passiven oder aktiven Zustand. Alle diese Variationen erfordern eine Menge Training, und es deutet auf die immense Arbeit, die hinter den Kulissen geht in Teslas Autopilot-team. Trotzdem sind die Fortschritte, die das Team erzielt, ein großer Beitrag zur Validierung von Teslas Vision-basiertem Ansatz zur Autonomie.

Ein Blick auf Schmutziger Tesla's Video zeigt all diese Bemühungen in Aktion. Wie in den durchgesickerten Videos zu sehen ist, funktioniert Teslas Ampel - und Stoppschild-Funktion immer noch sehr vorsichtig. Wenn Sie beispielsweise grünes Licht erhalten, muss der Autopilot von Tesla den Fahrern immer noch bestätigen, ob sie vorwärts gehen möchten oder nicht. Dies ist ein sehr vorsichtiger Ansatz und wahrscheinlich ein unschätzbares Werkzeug, um viele Kantenfälle zu erfassen, die in Kreuzungen auftreten.

Teslas Feature-complete Full Self-Driving Suite wird voraussichtlich bald ausgerollt werden, nach Schätzungen von CEO Elon Musk. FSD benötigt innerstädtisches Fahren und die Fähigkeit, Stoplights und Stoppschilder zu erkennen. Mit jeder Verbesserung der heutigen Stop-Schild-und Stop-Light-Funktionen des Unternehmens rückt die öffentliche Veröffentlichung von Teslas vollständiger selbstfahrender Suite ein wenig näher.

Featured Bild Kredit: Schmutziger Tesla/YouTube




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