Details des neuesten Tesla-Patents - "Vehicle Positioning Technology"

Navigationssatelliten senden Signale an einen Standortempfänger, der den Standort mit einer bestimmten Genauigkeit bestimmt. Einige Faktoren wie Satellitengeometrie, Signalblockade, ionosphärische Störung, atmosphärische Bedingungen oder andere beeinflussen die Signale, so dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung des Empfängers verringert werden kann.

Beispielsweise kann ein Smartphone mit einem Positionierungsempfänger seinen Standort mit einer Genauigkeit von fünf Metern vom Smartphone aus bestimmen. Die Standortgenauigkeit kann beeinträchtigt werden, wenn sich der Empfänger in unmittelbarer Nähe von Gebäuden, Brücken, Bäumen oder anderen Strukturen befindet. Dies kann für einige Positionierungsanwendungen ausreichend sein. Für andere Anwendungen ist jedoch eine größere Genauigkeit wünschenswert, auch für autonomes Fahren. Tesla ist bestrebt, trotz Faktoren, die die Signale von Navigationssatelliten beeinflussen, eine höhere Positionierungsgenauigkeit zu erzielen.

Dieses Patent betrifft die Fahrzeugpositionierung (auch als Lokalisierung bekannt) und betrifft Verfahren und Systeme zur Verbesserung der Genauigkeit der Positionsschätzung.

Bewerbungsdatum: 01.06.2017
Erscheinungsdatum: 20.12.2018
Gewährungsdatum: 14.01.2020

Dieses Patent offenbart Erfindungen, die die Positionierungsgenauigkeit verbessern, trotz Faktoren, die Signale von Navigationssatelliten beeinflussen. Die Erfindungen erhöhen diese Positionierungsgenauigkeit durch Bestimmen und Anwenden von Offsets (Korrekturen) auf verschiedene Weise oder durch Austauschen von Positionierungsdaten zwischen mehreren Geräten, wobei mindestens einer seinen Standort genau genug für die Verwendung in Differentialalgorithmen kennt.

Beispielsweise kann der Versatz ein Positionierungsversatz sein, dh ein tatsächlicher Versatz, ein Korrekturversatz für jeden Satelliten oder für mehrere Satelliten, ein Fahrzeugversatz, der durch die Rohdaten des Fahrzeugs erzeugt wird, wenn das Fahrzeug nicht in Signalkommunikation mit dem ist Basisstation oder andere.

Eine Ausführungsform umfasst:

• ein Verfahren zum Erweitern eines Bereichs einer Referenzstation.
• System zum Erweitern einer Reichweite einer Referenzstation.
• eine Vorrichtung zum Erweitern eines Bereichs einer Referenzstation.
• ein Verfahren zur Verwendung eines Fahrzeugs als Referenzstation.
• ein System zur Verwendung eines Fahrzeugs als Referenzstation.
• eine Vorrichtung zur Verwendung eines Fahrzeugs als Referenzstation.
• ein Verfahren zur Verwendung eines Satzes von Fahrzeugen als stationäre kooperative Referenzstation.
• ein System zur Verwendung eines Satzes von Fahrzeugen als stationäre kooperative Referenzstation.
• eine Vorrichtung zum Verwenden eines Satzes von Fahrzeugen als stationäre kooperative Referenzstation.
• ein Verfahren zum Verwenden eines Satzes von Fahrzeugen als ein Satz von sich bewegenden Referenzstationen zur kartenbezogenen Lokalisierung.
• ein System zur Verwendung eines Satzes von Fahrzeugen als Satz von sich bewegenden Referenzstationen zur kartenbezogenen Lokalisierung.
• eine Vorrichtung zum Verwenden eines Satzes von Fahrzeugen als ein Satz von sich bewegenden Referenzstationen zur kartenbezogenen Lokalisierung.

Vorrichtung zum Verwenden eines Fahrzeugs als Referenzstation, wobei die Vorrichtung ein Fahrzeug umfasst, das einen Prozessor und einen Speicher enthält, wobei der Prozessor mit dem Speicher in Verbindung steht, der Speicher einen Satz von Anweisungen und einen Schwellenwert speichert und der Satz von Anweisungen, wenn wird über den Prozessor ausgeführt und bewirkt, dass der Prozessor:

• Erzeugen einer Vielzahl von Positionierungsmessungen der Fahrzeugposition über einen Zeitraum, während das Fahrzeug steht;
• festzustellen, ob Abweichungen in den Positionierungsmessungen den Schwellenwert erfüllen;
• Erzeugen eines Satzes von Korrekturdaten basierend auf den Positionierungsmessungen und dem erfüllten Schwellenwert; und
• Senden Sie den Satz von Korrekturdaten an einen Server.

Zeigt ein schematisches Diagramm einer Ausführungsform eines Fahrzeugs gemäß dieser Offenbarung. Ein System100beinhaltet ein Fahrzeug102, ein Fahrzeug120, ein Satellit126, ein Netzwerk118, ein Server114und eine Referenzstation116 / Tesla-Patent

FEIGE. 2wiezeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Erweitern eines Bereichs einer Referenzstation gemäß dieser Offenbarung. Eine Methode200a enthält mehrere Blöcke202-210, die über das System durchgeführt werden100 / Tesla-Patent

ABB. 2Bzeigt ein Datenflussdiagramm einer Methode zur Erweiterung eines Bereichs einer Referenzstation gemäß dieser Offenbarung. Ein Datenflussdiagramm200b zeigt das Fahrzeug102ein GNSS-Modul und ein ImU-Modul (IMU) als Einzeleinheit122, obwohl diese Konfiguration kann die basierend auf dem GNSS-Modul und dem IMU-Modell separat in verschiedenen Einheiten untergebracht / Tesla-Patent variieren

ABB. 3zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Verwendung eines Fahrzeugs als Referenzstation gemäß dieser Offenbarung. Eine Methode300enthält eine Vielzahl von Blöcken302- 318, die über das System durchgeführt werden100

ABB. 4Einezeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Verwendung einer Gruppe von Fahrzeugen als stationäre kooperative Referenzstation gemäß dieser Offenbarung. Eine Methode400a enthält eine Vielzahl von Blöcken402a-414a, die über das System durchgeführt werden100

ABB. 4Bzeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Verwendung einer Gruppe von Fahrzeugen als stationäre kooperative Referenzstation gemäß dieser Offenbarung. Eine Methode400Benthält eine Vielzahl von Blöcken402B-414B, die über das System durchgeführt werden100. Beachten Sie auch, dass die410B-412B, der Prozessor400Eineist ähnlich wie der Prozess400B. Daher werden nur die Blöcke410B-412Bwerden beschrieben

ABB. 5zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Verwendung einer Gruppe von Fahrzeugen als Satz beweglicher Referenzstationen für die kartenrelative Lokalisierung gemäß dieser Offenbarung. Eine Methode500enthält eine Vielzahl von Blöcken502-514, die über das System durchgeführt werden100

ABB. 6zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform, die ein Fahrzeug als Referenzstation gemäß dieser Offenbarung verwendet. Eine Methode600enthält eine Vielzahl von Blöcken602-610, die über das System durchgeführt werden100

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Vorgestellter Magier: Kyle Field / CleanTechnica