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Ein Tesla Model 3 Autopilot-Abbau durch System Plus Consulting analysierte die Kosteneinsparungen des Unternehmens nach Nachrüstungen von Hardware 3.0 (HW3.0). Die Beobachtung von System Plus zeigte Teslas Achtsamkeit in Bezug auf Kosteneffizienz.
Der EV-Autohersteller scheint sorgfältig entschieden zu haben, welche Komponenten er kosten könnte, um sein Kapital besser zu nutzen. Das Talent des Unternehmens für die vertikale Integration zeigte sich auch beim Abreißen des Modell 3-Autopiloten. Während System Plus eine umfassende Analyse aller in seinem Modell 3 für Autopilot und FSD enthaltenen technischen Tesla durchgeführt hat, konzentriert sich dieser Artikel hauptsächlich auf HW3.0 und die zugehörigen Computerkomponenten.
Teslas Autopilot- und Informationscomputer
GemäßEE TimesRomain Fraux, CEO von System Plus, bemerkte, dass Tesla eine maßgeschneiderte „flüssigkeitsgekühlte Dual-Computing-Plattform“ entwickelt habe, auf der sich Autopilot und Informationscomputer befinden. Die elektronische Infotainment-Steuereinheit (ECU oder MCU) von Tesla wurde auf einer Platine und die Autopilot-ECU / MCU auf einer anderen Karte gefunden. Beide befanden sich im selben Modul.
Für die GPU verwendete Tesla Module verschiedener Hersteller, die mit den integrierten Hochleistungsschaltungen von Nvidia verbunden sind. Die von Tesla verwendeten Module sind nachfolgend aufgeführt:
- Intel für den Prozessor
- NXP und Infineon für die Mikrocontroller
- Micron Technology, Samsung und SK Hynix für den Speicher
- STMicroelectronics für die Audioverstärker.
Änderungen der Autopilot-ECU / MCU mit HW3.0
Mit HW3.0 entwarf Tesla zwei neue SoCs, zwei GPUS, zwei neuronale Netzwerkprozessoren und eine Lock-Step-CPU. Im Vergleich dazu verwendete Hardware 2.5 (HW2.5) zwei Nvidia Parker Socs, eine Nvidia Pascal-GPU und eine Infineon TriCor-CPU.
Es gab 4746 Komponenten inHW3im Vergleich zu 4681 Komponenten in HW2.5. Fraux stellte fest, dass für HW3 und HW2.5 das gleiche Board verwendet wurde. Tesla verwendete in HW3 weniger Prozessoren. System Plus stellte fest, dass Tesla von vier SoCs auf zwei (Nvidia, Infineon) überging.
Gutschrift: System Plus Consulting
Tesla verwendete einen 14-nm-Technologieknoten in HW3, während ein 16-nm-Knoten in HW2.5-Nvidia-Prozessoren verwendet wurde. „Dies war das erste Mal, dass ein 14-nm-FinFET-Verfahren in einem Auto eingesetzt wurde“, bemerkte Fraux bei der Einführung von HW3.
Fraux verglich die Verwendung von zwei SoCs durch Tesla mit dem zentralen Fahrerassistenz-Controller des zFAS Audi A8, der "ohne Redundanz und sehr teuer" ist.
Elon Musk erklärte die Notwendigkeit fürHardware-Redundanz in autonomen Fahrzeugenwährend des Autonomy Day von Tesla im Jahr 2019. „Um ein selbstfahrendes Auto oder Robotaxi zu haben, muss das gesamte Fahrzeug auf Hardware-Ebene wirklich redundant sein. Ab Oktober 2016 haben alle von Tesla hergestellten Autos eine redundante Servolenkung. Wenn also der Motor ausfällt, kann das Auto immer noch lenken. Alle Strom- und Datenleitungen sind redundant. Sie können also jede Stromleitung oder Datenleitung trennen, und das Auto fährt weiter ", sagte er.
„Das Hilfsenergiesystem, selbst wenn das Hauptpaket - Sie verlieren die volle Leistung im Hauptpaket - das Auto mit dem Zusatzantriebssystem lenken und bremsen kann. Sie können also das Hauptpaket komplett verlieren und das Auto ist sicher. “
Gutschrift: System Plus Consulting
Teslas ROI für maßgeschneiderte Inhouse-SoCs
Fraux merkte an, dass Tesla bei der Entwicklung eines eigenen ASIC für die Automobilindustrie "ein großes Risiko darstellt, es sei denn, Sie verfügen intern über eine talentierte Hardware-Kompetenz des Designteams." OEMs müssen jedoch möglicherweise in Betracht ziehen, in die Fußstapfen von Tesla zu treten, da mehr elektronische Komponenten in Fahrzeuge integriert werden. „Wenn Sie eine gute Marge halten und sich für die Serienproduktion entscheiden möchten, könnte dies sinnvoll sein“, sagte Fraux.
System Plus schätzte, dass Teslas HW2.5 das Unternehmen mit drei Nvidia-Chips und einer Infineon-MCU 280 US-Dollar kostete. Während Teslas HW3.- 190 US-Dollar kostet, basierend auf den beiden SoCs von Tesla. "Unsere schnelle Schätzung zeigt, dass [Tesla] seine Investition in vier Jahren zurückerhalten kann", schloss Fraux mit der Annahme, dass der EV-Autohersteller 150 Millionen US-Dollar für seinen kundenspezifischen Prozessor ausgibt, sich die Komponentenpreise nicht ändern und die jährliche Produktion von Tesla 400.000 Einheiten beträgt .
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Ma. Claribelle Deveza
Longtime writer and news/book editor. Writing about Tesla allows me to contribute something good to the world, while doing something I love.