Am 14. April 2020. Zoox kündigte an, Tesla Klage beizulegen, und wird eine Zahlung an das Unternehmen (TESLA) zu machen. Außerdem wird Zoox sich einer Prüfung unterziehen und prüfen, um sicherzustellen, dass keine Zoox-Mitarbeiter vertrauliche Tesla-Informationen aufbewahrt haben oder diese verwenden. Das Unternehmen erkennt bestimmte Neueinstellungen von Tesla an, der EV-Hersteller "im Besitz von Tesla-Dokumenten" und Zoox "bedauert die Handlungen dieser Mitarbeiter".